操欧美大逼-操榴视频-操操网址-不卡一区二区在线观看-亚洲人成在线中文字幕-亚洲人成在线免费观看

首頁 > 汽車技巧 > 汽車技巧 > 湖南中車時代通信信號有限公司申請融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制專利,能夠融合電驅系統與無人駕駛系統,實現高效且節能的運輸卡車無人駕駛控制

湖南中車時代通信信號有限公司申請融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制專利,能夠融合電驅系統與無人駕駛系統,實現高效且節能的運輸卡車無人駕駛控制

發布時間:2024-09-25 16:58:58來源: 13041198719

2024年9月25日消息,國家知識產權局信息顯示,湖南中車時代通信信號有限公司申請一項名為“融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統”的專利,公開號CN 118683579 A,申請日期為2024年8月。

專利摘要顯示,本發明公開一種融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統,該方法包括:根據車輛的作業指令以及定位信息規劃行駛軌跡;根據規劃的行駛軌跡進行路徑優化得到期望的行駛路徑,并進行速度規劃;根據速度規劃信息以及車輛實時運動信息確定出期望加速度,以及根據期望的行駛路徑、車輛實時運動信息確定出期望輪角指令,將期望輪角指令發送給轉向系統,將轉向信息與期望加速度一起發送給電驅動系統;控制電驅動系統根據期望加速度控制輪邊電機的扭矩以控制調節車輛行駛的加速度以及根據轉向信息控制左右輪電機轉速以進行主動輪差速控制。本發明能夠融合電驅系統與無人駕駛系統,實現高效且節能的運輸卡車無人駕駛控制

汽車技巧更多>>

Gartner預測:2025年電動汽車出貨量將增長 17% 奇瑞風云A9即將盲訂:超5米混動四驅中大型車 加拿大電動汽車退稅計劃提前終止,資金耗盡促車企自補 騰勢Z9GT第1萬輛正式交付:最快交付破萬的新能源豪華轎車 委員談AI+教育,“不怕學生用得多,怕他們不會用” 運動與生活早已密不可分,他是身體力行的“體育人” 春運開啟,昆明長水機場應對即將到來的出入境客流高峰 深圳二手房交易量重新站上6萬套關口,樓市新政后連現5個“日光盤” 點燃數字引擎,加大場景創新,蘇州工行打造數字人民幣生態體系新篇章 他從上海到西藏定日,希望一點點平息孩子們心中的“余震” 比亞迪唐L插混版的全新升級,如何重新定義家用SUV? 小米YU7純電SUV來襲,3040萬價位能否引領新潮流? 堅守駕駛樂趣 進階數字智能 寶馬集團以堅實市場表現邁向新世代 阿斯頓·馬丁Vantage Roadster來襲,6.8秒敞篷開合,性能與顏值并存! 換裝新發動機并增加ABS,新大洲本田NS125LA升級 多項功能升級 長安啟源E07迎1.1版本OTA升級 比亞迪夏入局MPV,GL8、塞納、夢想家等曾經的優勢車型該如何應對 敞篷開/關只要6.8s?兄弟們先看看!沒準今年就開上了! 2025年溫州市財稅會計學校招聘公告 2025年杭州市第三人民醫院招聘工作人員公告 2025年江蘇鑫財國有資產運營有限公司招聘工作人員公告 2025年辰溪縣潭灣鎮潭灣社區關于招聘城鎮公益性崗位的公告(1人) 2025年玉林市福綿區農業機械化服務中心招聘見習生的公告(2人) 2025年貴港市覃塘區財政信息中心就業見習人員招募公告(2人) 2025年東莞市樟木頭實業控股集團有限公司招聘工程師的公告(1人) 2025年湛江市坡頭區社會保險基金管理局面向社會招聘編外工作人員公告(1人) 16年前“未完待續”的話劇《鹿鼎記》,有了全新版本 踏上幸福回家路!2025年春運今日開啟 時間淘洗經典,湖南文藝出版社“原創之春”走過二十周年 東南亞旅游降溫:游客“虧錢”退訂泰國旅游產品,春節期間上海往返曼谷機票降價近四成
主站蜘蛛池模板: 大香焦久久| 国产欧美一区二区精品性色tv | 深夜在线网站 | 永久免费在线 | 国产a国产 | 国产特黄一级毛片特黄 | 极品色影视 | 手机看片福利永久国产日韩 | 色www永久免费网站国产 | 小明永久2015xxx免费看视频 | 在线视频免费视频网站 | 狂野黑人性猛交xxxxxx | 免费一级a毛片 | 欧美xxxx免费 | 古代级毛片免费观看 | 久久一区精品 | 国产高清视频在线播放 | 李钟硕韩剧vip | 亚洲欧洲在线观看 | 一级毛片中文字幕 | 91色交视频| 久久97视频 | 亚洲国产成人在线 | 亚洲永久精品网站 | 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 亚洲丝袜在线播放 | 老子影院午夜精品欧美视频 | 欧美| 婷婷欧美 | 精品欧美一区二区三区在线 | 波多野结衣综合 | 日日干夜夜爱 | 污视频在线播放 | 九九精品视频在线观看 | 国产一国产一有一级毛片 | 黄视频免费观看 | 日本特黄特色大片免费播放视频 | 亚洲第一网 | 欧美一级片黄色 | 黄频在线播放观看 免费 | 国产精品久久精品 |