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特斯拉人形機器人能像人類一樣分揀電池,走路速度提升超30%

發(fā)布時間:2024-05-06 20:29:07來源: 15210273549

特斯拉“擎天柱”機器人能力全面升級。

5月5日下午,特斯拉人形機器人“擎天柱”Optimus發(fā)布一則視頻推文稱,團隊“最近努力做些有用的事”。

視頻顯示,特斯拉“擎天柱”機器人能力再次升級,靈活性和步行穩(wěn)定性大大提升,不僅能像人類一樣精準(zhǔn)分揀特斯拉電動車4680電池,而且走路速度提升30%一生。

特斯拉機器人團隊工程Milan Kovac發(fā)推文稱,“擎天柱”使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全是端到端運行,只利用機器人的2D攝像頭視頻和機載自傳感器,直接生成關(guān)節(jié)控制序列,因此其完全靠視覺輔助和人類示范進行訓(xùn)練。

而這擎天柱內(nèi)部的這個“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,完全運行在機器人嵌入式FSD計算機上,并由機載電池供電。設(shè)計上可以讓單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中加入更多多樣化數(shù)據(jù)后執(zhí)行多項任務(wù)。

性能方面,Milan Kovac此前曾表示,如今全新升級的“擎天柱”機器人速度約為 0.6 米/秒,比去年12月速度提高了30%以上,是特斯拉機器人有史以來最快的步態(tài)。

Milan Kovac指出,特斯拉改進了“擎天柱”前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯,升級了運動規(guī)劃器,增加了輕微的軀干和手臂擺動,并縮短了機器人的循環(huán)延遲,從而整體上更加穩(wěn)定,更加自信。

Milan Kovac坦言,盡管目前還不夠完美且有些慢,但Optimus在執(zhí)行任務(wù)時的成功率逐漸提高,失誤率降低。此外,團隊還在訓(xùn)練Optimus從失敗中恢復(fù),并已觀察到自發(fā)的糾錯行為。“Optimus已經(jīng)可以在辦公室里長距離行走而不跌倒,并持續(xù)在真實工作站上測試和改進。”Milan Kovac稱。

Milan Kovac強調(diào),特斯拉在其中一家工廠部署了幾個機器人。團隊正致力于提高“擎天柱”的移動速度,處理更復(fù)雜的地形,同時不犧牲其類人的行為特性。同時,也在關(guān)注整個機器人群體的重復(fù)性能力,訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理動態(tài)校準(zhǔn)和小的機器人間差異。

實際上,特斯拉CEO馬斯克(Elon Musk)一直以來都是機器人技術(shù)的堅定信徒。他將自動駕駛的特斯拉汽車形象地比作“帶輪子的機器人”。而在他的宏偉藍圖中,還有一款名為擎天柱(Optimus)的人形機器人。這款機器人不僅是馬斯克對未來的憧憬,更是他旗下電動汽車公司特斯拉正在積極研發(fā)的項目。

擎天柱,又名特斯拉Bot,首次亮相于2021年8月的特斯拉人工智能日。當(dāng)時,馬斯克宣布了公司計劃在第二年推出原型的計劃,并表示:“我相信,隨著時間的推移,這款機器人有可能比我們的汽車業(yè)務(wù)更加重要。”他不僅設(shè)想了機器人在家庭和工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,還預(yù)測人形機器人的數(shù)量最終可能會超越人類,甚至可能改變經(jīng)濟的面貌。

2022年的一次活動中,馬斯克透露了他對擎天柱的期待,他希望最終能生產(chǎn)出數(shù)百萬臺Optimus機器人,每臺的價格預(yù)計在2萬美元左右。

馬斯克曾支持一項預(yù)言,20年后地球上將有大約10億個人形機器人。而到了21世紀(jì)60年代,整個太陽系將有1000億個機器人(主要是外星機器人)。

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